详见用户手册，安全管理-审计部分
https://eco.dameng.com/document/dm/zh-cn/pm/audit.html

问题一解答

达梦审计，可异步，也可以同步（更大性能损耗）

异步审计开启：

SP_SET_ENABLE_AUDIT(1)

实时审计开启：

SP_SET_ENABLE_AUDIT(2)

关闭审计：

SP_SET_ENABLE_AUDIT(0)

内容包含了您列举的信息。

问题二-解答

审计的粒度是“动作”，而不是SQL，详细可以参见《DM8安全管理》资料，所以一个SQL无论提交与否只要服务端接收到了就被审计，至于它是报错了、它执行多久、有没有提交又是另外一回事（没有关系，即属于其他动作了）。