检查下是不是有中文空格之类的导致的报错，本地测试了下语法是可以执行的

数据库版本是多少，可以试试用merge into先绕过？

MERGE INTO zszx.EM_ENTPRISE_MASTER mast
using (
SELECT ENTPRISE_ID, NAME
FROM zszx.EM_ENTPRISE_TAX
WHERE ENTPRISE_ID IN ${entpriseId}
AND BOOK_DATE = #{bookDate}
AND ENABLED = 1 )tax 
ON tax.ENTPRISE_ID = mast.ID
WHEN MATCHED THEN
UPDATE SET mast.NAME = tax.NAME